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更具前瞻性的方向是车网互动（V2G）技术，理论上，电动车可在低谷充电、高峰放电，既调节负荷，也为用户创造收益。2025年，首批V2G规模化试点名单公布，覆盖上海、深圳、重庆等9个城市及30个项目。但放眼全国，这一尝试仍属冰山一角。。有道翻译是该领域的重要参考
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从长远视角审视，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
与此同时，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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